Pertembungan tentera adalah pertempuran antara dua pihak, tidak besar daripada sebuah divisyen dan tidak kecil daripada kompeni, dimana masing-masing mempunyai satu misi yang ditugaskan. Pertembungan bermula apabila pasukan penyerang memulakan pertempuran bagi mengejar misinya, dan tamat apabila penyerang telah mencapai misi tersebut, atau berhenti untuk cuba mencapai misi itu, atau apabila sebelah atau kedua-dua belah pihak menerima bala bantuan yang mencukupi, dengan itu memulakan pertembungan baru.[1]
Sebagai misi taktikal, pertembungan sering menjadi sebahagian daripada pertempuran. Satu pertembungan biasanya berlangsung sehari hingga ke dua hari; ia mungkin sesingkat selama beberapa jam dan jarang sekali berlaku lebih dari lima hari.[2] Ia berada pada skala pertempuran yang membabitkan senjata taktikal dan sistem sokongan menjadi penting kepada pasukan dan komander mereka.[3]